DR. JOHANNES HEIDENHAIN GMBH

海德汉公司的ERM系列模块式编码器由一 个磁栅鼓和一个磁电传感器的读数头组 成。其测量基准MAGNODUR和磁电扫描 原理使其对污染特别不敏感。 典型应用包括大直径空心轴的机床和设 备，这种应用环境中存在大量气化颗粒或 气化液体，例如车床或铣床的主轴，精度 要求相对不太严格。 ERM 2200系列 • 模块式磁栅编码器 • 信号周期200 µm（圆周） • 回转和摆动工作台 回转和摆动工作台 典型要求： • 中等精度到高精度 • 大直径空心轴 • 对污染不敏感 适用编码器 • ERM 2200系列 回转工作台和摆动轴的位置和速度控制需 要编码器输出高质量信号。 光学测量基准 的编码器，例如RCN系列，能最理想地满 足这类应用要求。 对中等精度要求，也可 选用模块式磁栅编码器。 由于ERM 2200 编码器的信号周期200 µm比较小，其突出 特点是单信号周期内位置误差特别小，因 此能实现比较稳定的轴速。 此外，模块式 编码器的典型优点，例如抗污染性能和较 大内径，比较适合这类应用。

海德汉公司的ECN、EQN和ERN系列旋转 编码器带内置轴承和定子联轴器，用光电扫描原理。其特点是安装简单和总长度 短。其应用包括从简单测量应用到伺服驱 动的位置和转速控制。编码器的空心轴可 以直接滑入并固定在被测轴上。轴角加速 期间，定子联轴器必须只吸收轴承摩擦所 导致的扭矩。因此，带定子联轴器的旋转 编码器拥有出色的动态性能和很高的固有 频率。 有些特殊版的旋转编码器可用于欧盟指令 94/9/EG（ATEX）规定的易爆炸环境。它 们符合II类设备要求，满足2类要求且能用 于1区和21区以及2区和22区。 ECN、EQN和ERN 1000系列： • 微型 • 盲孔轴，6 mm内径 • 外壳外径：35 mm • 编码器定子联轴器的固有频率：  1500 Hz • 机械允许转速：  12 000 min–1 ECN、EQN和ERN 400系列： • 结构紧凑 • 盲孔轴或空心轴，8或12 mm内径 • 外壳外径：58 mm • 防护等级： 外壳为IP 67（空心轴为IP 66） 轴输入端为IP 64（如果用户需要， 可提供IP 66） • 编码器定子联轴器的固有频率：  1400 Hz（电缆版） • 机械允许转速： 12 000 min–1 ECN和ERN 100系列： • 大直径轴 • 空心轴，内径D：20，25，38，50 mm • 外壳外径：87 mm • 编码器定子联轴器的固有频率：  1000 Hz • 机械允许转速： D  30 mm ： 6000 min–1 D > 30 mm ： 4000 min–1 是测量旋转运动、角速度的传感器，也可与机械测量设 备一起使用，例如丝杠，测量直线运动。 应用领域包括电机、机床、印刷机、木工 机器、纺织机器、机器人和运送设备以及 各种测量，测试和检验设备。 • 线数一般可达50至5000• 精度等级至± 10"（取决于线数， 相当于栅距的± 1/20） • 测量步距可达0.001°。 特别是光电扫描的编码器，其高质量 的正弦增量信号可进行高倍频细分 用于数字速度控制。

海德汉公司的角度编码器模块是由角度编码器与高精度轴承组成的完整组件，并已调整至最佳状态。其特点是测量精度和方位精度高，它提供极高分辨率及最高重复精度。其极小的启动扭矩保证了转动轴的平稳运动。由于其完整组件的独特设计和整体测试，因此它的操作和安装都极为简单。 由于轴承与编码器都由海德汉生产，因此这两个功能组件紧密集成为一体。连接数量的减少使安装的零件数比传统方式少。因此它的结构非常紧凑和刚性极高，尤其是总高度很小。现在提供35 mm和100 mm空心轴的角度编码器模块。 所用的滚动轴承特别适用于高精度旋转轴的应用。独有的特性包括高精度导向、高刚性、低启动扭矩和稳定的连续扭矩。同 时，它的尺寸极为紧凑和重量极轻。高转速和大承载力应用不是它的设计目的。 这些编码器用于满足计量应用要求。最重要的特点是极高分辨率、高信号质量和最高重复精度，甚至包括工作温度波动时也 有保证。能根据需要提供增量式或绝对式编码器。 角度编码器模块是一个轴承与编码器的组合件。海德汉已完成必要组装与调试。也就是说角度编码器模块已有确定的性能特 性并已测试到符合客户的技术要求。简单的机械连接完全没有任何安装难度。不仅安装非常容易，而且还能确保在实际应用 中达到要求的精度。各零件间的繁杂匹配和按照机床环境要求的调试都不再必须，也不需要耗时的测试。 许多应用情况下，空载时的气浮轴承的绝对方向精度优于滚动轴承的方向精度，这一点没有疑问。但是，对于许多应用，轴 承的最高可重复方向精度最为关键。在此方面，角度编码器模块是一个可用于原采用气浮轴承转动轴的可行选择，因为海德 汉滚动轴承的可重复精度具有与气浮轴承相当的方向精度。而且，海德汉滚动轴承的刚性至少比同规格气浮轴承的刚性高10 倍。这就是说更适合用于带负载的转动轴。此外，滚动轴承通常对冲击载荷不敏感而且不需要提供压缩空气—因此工作更可靠 和更易于使用。 角度编码器模块设计用于中低转速的转动轴和中等负载、高至超高轴承精度以及最高重复精度的应用。它们能满足计量应用 的特殊要求。因此，典型应用包括计量技术的激光跟踪仪、测量机的高精度回转工作台及电子工业的圆晶运送机。也能用于 负载不大的机床，例如电火花机床或微型精密机床。

敞开式直线光栅尺设计用于需要高精度测量值的机器和设备。 典型应用包括： 半导体行业的测量和生产设备 PCB组装机 超精密机器 高精度机床 测量机和比较器，测量显微镜等 精密测量设备 直接驱动器 我们的标准编码器适用于低真空或中等真空。 用于高真空或超高真空应用的编码器需要满足特殊要求。 使用的设计和材料必须特别适合它。 有关更多信息，请参阅技术信息文档“真空技术的线性编码器”。 以下敞开式直线光栅尺专门适用于高真空和超高真空环境。 •高真空：LIP 481 V和LIF 481 V. •高真空：LIC 4113 V和LIC 4193 V. •超高真空：LIP 481 U.

海德汉公司的接口电子电路将编码器信号调整为连接后续电子电路接口的信号。如果后续电子电路不能直接处理海德汉编码 器的输出信号，或如果还需要细分信号时需用接口电子电路。 海德汉接口电子电路有多种机械版本。 接口电子电路输入信号 海德汉公司的接口电子电路用于连接1 VPP（电压信号）或11 µAPP（电流信号）正弦信号的编码器。串行接口EnDat或SSI的编 码器也能连接多种接口电子电路。 接口电子电路输出信号 接口电子电路支持以下后续电子电路接口： • TTL系列方波脉冲 • EnDat 2.2 • DRIVE-CLiQ • 发那科串行接口 • 三菱高速接口 • 安川串行接口 • Profibus 细分正弦输入信号 除信号转换外，正弦编码器信号还能在接口电子电路中进行细分。因此可以细分测量步距并得到更高控制质量和更优定位特 性。 形成位置值 有些接口电子电路还内置计数功能。从前一个参考点确定后开始，过参考点时形成绝对位置值并传输给后续电子电路。

海德汉公司的角度编码器模块是由角度编码器与高精度轴承组成的完整组件，并已调整至最佳状态。其特点是测量精度和方位精度高，它提供极高分辨率及最高重复精度。其极小的启动扭矩保证了转动轴的平稳运动。由于其完整组件的独特设计和整体测试，因此它的操作和安装都极为简单。 由于轴承与编码器都由海德汉生产，因此这两个功能组件紧密集成为一体。连接数量的减少使安装的零件数比传统方式少。因此它的结构非常紧凑和刚性极高，尤其是总高度很小。现在提供35 mm和100 mm空心轴的角度编码器模块。 所用的滚动轴承特别适用于高精度旋转轴的应用。独有的特性包括高精度导向、高刚性、低启动扭矩和稳定的连续扭矩。同 时，它的尺寸极为紧凑和重量极轻。高转速和大承载力应用不是它的设计目的。 这些编码器用于满足计量应用要求。最重要的特点是极高分辨率、高信号质量和最高重复精度，甚至包括工作温度波动时也 有保证。能根据需要提供增量式或绝对式编码器。 角度编码器模块是一个轴承与编码器的组合件。海德汉已完成必要组装与调试。也就是说角度编码器模块已有确定的性能特 性并已测试到符合客户的技术要求。简单的机械连接完全没有任何安装难度。不仅安装非常容易，而且还能确保在实际应用 中达到要求的精度。各零件间的繁杂匹配和按照机床环境要求的调试都不再必须，也不需要耗时的测试。 许多应用情况下，空载时的气浮轴承的绝对方向精度优于滚动轴承的方向精度，这一点没有疑问。但是，对于许多应用，轴 承的最高可重复方向精度最为关键。在此方面，角度编码器模块是一个可用于原采用气浮轴承转动轴的可行选择，因为海德 汉滚动轴承的可重复精度具有与气浮轴承相当的方向精度。而且，海德汉滚动轴承的刚性至少比同规格气浮轴承的刚性高10 倍。这就是说更适合用于带负载的转动轴。此外，滚动轴承通常对冲击载荷不敏感而且不需要提供压缩空气—因此工作更可靠 和更易于使用。 角度编码器模块设计用于中低转速的转动轴和中等负载、高至超高轴承精度以及最高重复精度的应用。它们能满足计量应用 的特殊要求。因此，典型应用包括计量技术的激光跟踪仪、测量机的高精度回转工作台及电子工业的圆晶运送机。也能用于 负载不大的机床，例如电火花机床或微型精密机床。

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