机器人 - 進出口

在机器人和自动化技术领域，对精确触感操作的要求不断提高。凭借坚固耐用的 8565 多轴传感器及其低串扰特性，您可以随时监控和评估过程，而无需考虑对齐情况。 只需一个传感器，您就能获得精确的三维负载信息。六路独立输出允许您选择性地评估负载的有效方向（轴向力 [Fz] / 侧向力 [Fx/Fy] / 扭矩 (Mz) / 弯矩 [Mx/My]）。 该传感器设计紧凑，通过符合 DIN ISO 9049-1 标准的标准化机器人法兰进行调整，因此可以快速、轻松地集成到许多应用中。 如果在动态和复杂的生产过程中检测到最微小的偏差，就可以直接进行干预和调整。这样可以避免出现故障部件，降低生产成本。 特点 —测量范围 — 力：Fx = 1 kN / Fy = 1 kN / Fz = 2 kN — 扭矩： Mx / My / Mz = 50 牛米 —定制轴配置 —极低的串扰 —机器人法兰符合 DIN ISO 9049-1 标准

SPIROL可生产不同类型的嵌入型限压套，在模制过程中装配至塑料组件中。当限压套安装到塑料组件中时，成型时间将会增加，因为操作员或取放机器人必须在模腔关闭之前将每个限压套装载到心销上。限压套应正确装载到心销上，否则模具会损坏。 SPIROLDE CL460系列椭圆形嵌入型和CL500成型限压套必须嵌入到组件中，而机器加工的铝制CL600和CL601限压套以及机器加工的黄铜制CL800和CL801限压套则可嵌入或压入至组件中。所有SPIROL嵌入型限压套均可使用工业标准心销进行模制。 SPIROL标准型嵌入式限压套包括：CL500系列嵌入式限压套、CL460系列椭圆形嵌入式限压套、CL600-CL601系列铝制限压套和CL800-CL801系列黄铜制限压套。

由于其扁平的设计，这种力传感器是专门为安装在踏板上而设计的。这使得操作者为相应的动作所施加的力，例如制动测试，可以直接测量并分配给车辆或机器的反应。这用于真实的驾驶测试，也用于驾驶模拟器。由于膜的特殊设计，无论踏板是站着还是挂着都无所谓。该传感器的设计使不可避免的侧向力对测量结果的影响尽可能小。操作面上的中央内螺纹使其很容易连接不同的机器相关适配器部件。由于踏板的表面往往是弯曲的，踏板力传感器有一个非常耐弯曲的底板，因此可以很容易地在不同的几何形状上使用。它甚至可以安装在带有弹性体涂层的踏板上。 该传感器的高度只有17毫米，特别平整，安装时不会干扰踏板操作。它不到60毫米的直径也注定了该传感器几乎适用于任何踏板形状。传感器用一个合适的支架安全稳定地拧在踏板下面。由于不同的踏板设计，这个支架不包括在交货范围内，必须单独制造以适合踏板。连接电缆受到特别保护，通过PG螺丝连接牢固地固定，并被指定为适用于机器人。这确保了在真实、肮脏和潮湿的环境中的多次运动。在测量膜片上实现了几个应变片桥，以保护传感器除了稳定的机械性能外，还能抵御横向力。由于个人因素，如脚的位置、个人习惯或不同的鞋子，操作者不可避免地对传感器的控制单元施加偏离中心的力，这必须得到补偿。 特点 : — 平的设计 — 厚脸皮对力量横对运行的方向 — 容易的多变，符合人体工程学的运行的板材 — 温度从-40 °C到120 °C — 与TRANS CAL 7281的组合，可以使用网络的独立portably和 — 选择：可利用作为双重范围版本

TRANS CAL7281系列多用途数字仪表，可用于任何需要高精度校准的场合，并特别适合对于压机、扭力或压力调节协调等项目上传感器的现场校准。 该系列高精密校准仪还可提供德国DAkkS校准证书，满足校准的追溯需求。如果需要校准的传感器因为应用环境狭小而无法与标准传感器串接对比，则7281系列高精密校准仪仍可提供“SENSOR TEST”功能，在线获得其复位状态下的校准值，如零位、输入、输出和绝缘电阻等。另外，TRANS CAL7281还可提供mV/V标准信号，用于对现场显示仪表的校准。 该系列高精密校准仪可用于计量院所、校准实验室和工业现场品管、设备调试以及系统监控等。 典型应用: — 压机检验校准 — 装配线的标准设定校准 — 机器人压力检测 — 测试设备校准 — 高精度测量设备校准 我们还提供了德国DAkkS计量证书和工厂WKS计量证书供选配，另外提供了DigiCal软件供客户根据需要做显示设置和校准报告输出存档用。 特点： —--可匹配传感器类型：应变型传感器、标准模拟量信号 ± 5V, ± 10 V, 电位计型传感器 —--显示仪验证：可模拟高达 ± 50 mV/V输出的应变型传感器 —--burster TEDS技术，快捷实现通道设置 —--精度高达 < ± 0.001 % —--可存储多达16 组测量程序 —--可存储多达30000组测量数据 —--可对整套校准系统提供DAkkS等级德国计量证书或WKS级工厂计量证书

磁性增量式测头在整个测量范围内具有最高精度。由于采用磁性工作原理和坚固的机械设计，它们对污染不敏感，因此非常适合在生产中使用。 由于测量质量好、防护等级高、使用寿命长，这些传感器被广泛应用于许多技术领域（工业、研究、开发......）。 应用领域包括 —监测机器部件之间的慢速和快速运动 —部件和基础、伺服控制器、阀门控制器、机器人控制器的位置测量和位置变化 —增长测量 增量式位移传感器基于磁性原理：由磁性刻度尺和响应磁通量变化的多列读数头组成，可高精度、高分辨率地检测线性位移。 铁磁性合金刻度尺或磁尺在磁极间距为 0.2 毫米的交变磁场中被磁化。特殊的拾取头和激光测量系统保证了较高的刻度精度。多缝读数头产生的信号与磁栅尺上磁化图案的位移成比例。 读数头产生的模拟信号经过电子分割和数字化处理。长度变化的测量分辨率为 1 μm 至 0.1 μm。 8738 DK 型直径为 8 毫米，设计纤细，在整个测量范围内精度高，是多点测量设备的理想选择。主轴和主轴导向装置通过波纹管防尘。 特点 —测量范围从 0 ... 5 毫米到 0 ... 12 毫米 —精度达 ± 1 μm —直径达 8 毫米 抗震防尘 —防护等级高达 IP66 通过DeepL.com（免费版）翻译

磁性增量式测头在整个测量范围内具有最高精度。由于采用磁性工作原理和坚固的机械设计，它们对污染不敏感，因此非常适合在生产中使用。 由于测量质量好、防护等级高、使用寿命长，这些传感器被广泛应用于许多技术领域（工业、研究、开发......）。 应用领域包括 —监测机器部件之间的慢速和快速运动 —部件和基础、伺服控制器、阀门控制器、机器人控制器的位置测量和位置变化 —增长测量 增量式位移传感器基于磁性原理：由磁性刻度尺和响应磁通量变化的多列读数头组成，可高精度、高分辨率地检测线性位移。 铁磁性合金刻度尺或磁尺在磁极间距为 0.2 毫米的交变磁场中被磁化。特殊的拾取头和激光测量系统保证了高刻度精度。多缝读数头产生的信号与磁栅尺上磁化图案的位移成比例。 读数头产生的模拟信号经过电子分割和数字化处理。长度变化的测量分辨率为 1 μm 至 0.1 μm。 特点 —测量范围从 0 ... 5 毫米到 0 ... 100 毫米 —精度高达 ± 2 μm —直径 20 ... 25 毫米 抗震防尘 —防护等级高达 IP64

MSAC200 传感器通过 flexCoder 技术可以灵活地配合适应客户的设计，并在提供高安装公差的同时，提供精确的测量绝对值。 原则上，可调整所述编码器和磁环以适合公差性安装，如装在引擎中。 另一个特殊功能是通过 ≤0.6 mm 的高读取距离和 ±0.2 mm 的轴向公差，达到简化整个系统的设计并使其适合动态性应用。 定制设计. 在小安装空间内可集成. 绝对分辨率达到 21 bit. 重复精度 0.01°. 读取距离 ≤0.6mm. 接口方式 iSS C、SSI. 可选的模拟实时信号输出 Sin / Cos 1 Vpp. 工业和医疗应用，如电机反馈性能、处理自动化和机器人领域.

磁性增量探头在整个测量范围内提供最高精度。由于磁性工作原理和坚固的机械结构，它们对污染不敏感，因此完全适合在制造业中使用。 在许多技术领域（工业、研究、开发......），这些传感器因其非常好的测量质量、高度保护和长使用寿命而被使用。 应用的领域包括 监测机器部件之间的慢速和快速运动 组件和基础的位置测量和位置变化，伺服控制器，阀门控制器，机器人控制器 增量测量 增量式位移传感器基于磁性原理：由一个磁性刻度和一个响应磁通量变化的多列读数头组成，它们以高精确度和分辨率检测线性位移。 铁磁合金标尺或磁带在极距为0.2毫米的交变磁场中被磁化。一个特殊的拾取头和一个激光测量系统保证了高分级精度。多列读数头产生的信号与刻度上的磁化图案的位移成正比。 由读数头产生的模拟信号被电子化和数字化。长度变化可以以1微米到0.1微米的分辨率来测量。 特点 在0… 30 mm之间的测定范围 由± 0.1 μm决定的准确性 直径12 mm 抗性振动和尘土证明

基于差动变压器原理（LVDT）的电感式位移传感器可用于测量位移，以及可间接转换为位移的变量，如力、压力、应变、扭矩、振动等。 由于测量质量好、防护等级高、使用寿命长，这些传感器被广泛应用于许多技术领域（工业、研究、开发......）。 应用范围包括测量、控制、调节和监测机器部件之间的慢速和快速运动、部件和基础的位置测量和位置变化、伺服控制器、阀门控制、机器人控制、生长测量等。 设计坚固耐用--内部的线圈和电子元件被封装起来，因此可以承受冲击和振动，不会出现任何问题。这也使得这些传感器适用于移动应用（如车辆）和需要大量测试周期的测试台。 这些集成电子元件的电感式位移传感器包含一个差动变压器和一个载波频率测量放大器，它们被封装在一个不锈钢外壳中。 差分变压器由一个初级绕组和两个次级绕组组成，与初级绕组对称布置。集成电子元件对次级线圈中感应的交流电压进行解调、滤波和放大。杆状铁芯可在差动变压器内移动。 传感器根据传感器内可移动铁芯的位置，在输出端提供与位移成正比的电压（直流）。 8740 型包含一个轴向可自由移动的磁芯，磁芯上有 2 个无弹簧力的特氟龙滑环。这些滑环用于将磁芯对准传感器主体通孔的中心。推杆末端的 M2 螺纹可用于将磁芯与测量物体进行机械耦合。推杆上的侧向力必须避免。 在 8741 型中，推杆安装在滚珠轴承上。探头尖端通过弹簧压在目标物上。当机械耦合昂贵或不实用时，这种设计就很有优势。同样，横向力也会缩短使用寿命。传感器的测量端由波纹管保护，防止灰尘和水溅入。 特点 —测量范围 0 ... 1 毫米至 0 ... 150 毫米 非线性度 ± 0.25 % F.S.，最高可选 0.1 % F.S. —集成测量放大器，输出 0 ... 5 V —可选 0 ... 10 V, 4 ... 20 mA —封装电子元件，对振动和冲击不敏感 —可根据要求提供特殊型号（参见选件）

磁性电机反馈系统在直线驱动技术、搬运系统、电路板装配、机器人技术和各种自动化解决方案等工业4.0范围内的众多应用中久经实践的验证。在所有这些领域中都必须将驱动装置的速度和/或位置实时传输给上一级控制单元（控制器）。SIKO的超紧凑型传感器系列LEC100和LEC200专门为满足这些要求而研发。 重复精度最大为 ±1 μm. 分辨率最大为 0.2 μm (输出电路 ＬＤ). 读取距离 ≤0.2 mm. 与 MB100/1 磁栅尺配合工作. 信号周期为 1000 μm. 输出电路 sin/cos 或者 LD. 功能指示和状态指示 LED 灯

增量式数字指示器与我们的 8738 型高精度位移传感器配合使用。这些测量系统的数字技术达到了精度和耐用性的最高标准，在当今测量室的各种工作条件下，对精度和耐用性的要求越来越高。 — 测量室 — 生产中 — 测试实验室 — 测试实验室和车间。 使用实例 — 自动装配机 — 半导体工业 — 键盘测试 — 机器人控制 — 轴和平面测试 — 差分位移测量 0.1 µm 的高分辨率和 20 MHz 的高响应频率使 9140 称重显示器成为一款功能强大、结构紧凑的称重显示器。由于标配了比较器功能，因此几乎可以实时对测量结果进行直接评估，并由更高级别的控制器进行进一步处理。系统中还集成了更详细的记录功能。设备设置既可以通过前面板的键盘进行，也可以通过可选的串行接口进行。 双通道版本还提供简单的数学功能，如加法和减法。这些功能非常适合差分位移测量。 特点 — 显示范围 -999999 ... 999999 — 分辨率高达 0.1 微米 — 峰值记忆（最小、最大、峰峰值） — 分级比较器 — 最多 2 个测量通道 — RS232 接口 — 数学功能

嵌入型嵌件在塑料注入过程中，及模腔关闭之前，由操作员或取放机器人放置于心销上。由于嵌件件身周围塑性流动不受限制，嵌入型嵌件可以提供强大的扭矩和抗拔力，通常为热固性塑料和高填充率工程塑料的理想嵌件。嵌件螺纹的直径公差较小，能够确保在模制过程中嵌件在心销上的正定位和垂直度。63系列为对称设计，消除了方向元素。65系列是盲端版本中的相同的嵌件型号。SPIROL嵌入型嵌件采用2024铝制成，轻质、无铅。 SPIROL的63系列和65系列嵌入型嵌件的螺纹尺寸从M4（8-32）到M8（5/16-18）不等。

管道清洗机器人可代替人工进入管道清洗,解决了人们对油污粘在身上的烦恼,可以用机器人进入管道清洗,也可解决狭小空间无法清洗的烦恼,危险难度也降低了

海德汉公司的旋转编码器是测量旋转运动、角速度的传感器，也可与机械测量设备一起使用，例如丝杠，测量直线运动。应用 领域包括电机、机床、印刷机、木工机器、纺织机器、机器人和运送设备以及各种测量，测试和检验设备。 高质量正弦增量信号可进行高倍率细分，适用于数字式速度控制。 ECN/EQN/ERN旋转编码器带内置轴承和安装式定子联轴器。定子联轴器补偿径向跳动和对正误差且几乎不影响精度。编码器轴直接连接被测量轴。轴角加速期间，定子联轴器必须只吸收轴承摩擦所导致的扭矩。定子联轴器允许被测轴轴向窜动量为： ECN/ERN 100： ±1.5 mm 安装 将旋转编码器的空心轴推到被测轴上，用两只螺栓或三个偏心夹固定。空心轴旋转编码器也能连接在外壳处。圆锥轴的ECN/ EQN/ERN 1300系列编码器特别适用于多次安装的应用（参见伺服驱动编码器样本）。 定子连接在无定心环的平面上。ECN/EQN/ERN 400系列的万能定子联轴器安装灵活，例如用自带的螺栓由外向内固定在电机盖处。

海德汉公司的ECN、EQN和ERN系列旋转 编码器带内置轴承和定子联轴器，用光电扫描原理。其特点是安装简单和总长度 短。其应用包括从简单测量应用到伺服驱 动的位置和转速控制。编码器的空心轴可 以直接滑入并固定在被测轴上。轴角加速 期间，定子联轴器必须只吸收轴承摩擦所 导致的扭矩。因此，带定子联轴器的旋转 编码器拥有出色的动态性能和很高的固有 频率。 有些特殊版的旋转编码器可用于欧盟指令 94/9/EG（ATEX）规定的易爆炸环境。它 们符合II类设备要求，满足2类要求且能用 于1区和21区以及2区和22区。 ECN、EQN和ERN 1000系列： • 微型 • 盲孔轴，6 mm内径 • 外壳外径：35 mm • 编码器定子联轴器的固有频率：  1500 Hz • 机械允许转速：  12 000 min–1 ECN、EQN和ERN 400系列： • 结构紧凑 • 盲孔轴或空心轴，8或12 mm内径 • 外壳外径：58 mm • 防护等级： 外壳为IP 67（空心轴为IP 66） 轴输入端为IP 64（如果用户需要， 可提供IP 66） • 编码器定子联轴器的固有频率：  1400 Hz（电缆版） • 机械允许转速： 12 000 min–1 ECN和ERN 100系列： • 大直径轴 • 空心轴，内径D：20，25，38，50 mm • 外壳外径：87 mm • 编码器定子联轴器的固有频率：  1000 Hz • 机械允许转速： D  30 mm ： 6000 min–1 D > 30 mm ： 4000 min–1 是测量旋转运动、角速度的传感器，也可与机械测量设 备一起使用，例如丝杠，测量直线运动。 应用领域包括电机、机床、印刷机、木工 机器、纺织机器、机器人和运送设备以及 各种测量，测试和检验设备。 • 线数一般可达50至5000• 精度等级至± 10"（取决于线数， 相当于栅距的± 1/20） • 测量步距可达0.001°。 特别是光电扫描的编码器，其高质量 的正弦增量信号可进行高倍频细分 用于数字速度控制。

CALIPRI C12 是间隙和面差测量系统，可以完全集成到生产线中，并用于对车身进行全面检测。该系统可与标准工业机器人以及 HRC 轻型机器人一起使用。 通过在生产线中使用 CALIPRI C12，您可以依靠高精度的测量结果（而无需任何数学近似方法），以及全球唯一的自动旋转和倾斜校正。这里使用的获得专利的 CALIPRI 测量方法是对激光截面技术的进一步发展。 由于跨平台评估方法，可以将自动测量系统的结果与来自移动间隙测量装置 (CALIPRI C10/C14, CALIPRI C11/C15) 的数据进行比较，以检测过程中的偏差，并由此得出适当的应对措施。

TKD |04 高度灵活的控制和数据线 适用于拖链和机器人 高度灵活的电源，控制和数据电缆，用于拖链和机器人应用中的高机械要求。 拖链和Robitc电缆......    - 控制，电子和数据    - 适用于恶劣的操作条件    - 适用于高温应用    - 适用于洁净室    - 具有抗菌作用    - 3D - 适用于扭转应力 版本摘录：        >屏蔽，无屏蔽        >抗紫外线，耐油        > UL / CSA认可 产品摘录：     KAWEFLEX®6系列 - KAWEFLEX®Allround -     KAWEFLEX®Cleanline - KAWEFLEX®Hygienic -     KAWEFLEX®THERM+ 180°C - KAWEFLEX®KINEMATICS3D

TKD | 05 伺服驱动器，测量和系统电缆 灵活且高度灵活的伺服驱动器，测量和系统电缆 用于固定的金属加工，灵活的使用以及用于拖链和机器人应用。 - 伺服驱动器用电缆0,6 / 1kV - 测量和系统电缆 （反馈，编码器，旋转变压器，速度传感器，信号） - 适用于DriveCliq应用程序 - 适用于恶劣的操作条件 - 3D - 适用于扭转应力 版本摘录： >屏蔽，无屏蔽 >抗紫外线，耐油 > UL / CSA认可 >固定安装，有限的灵活性，灵活性和高弹性 >兼容系统，例如： 贝加莱，包米勒，Berger Lahr，Control Techniques， ELAU，Fagor，FANUC，Heidenhain，Jetter，Lenze， LTi DRiVES，NUM，Omron，力士乐，SEW，西门子， SICK，Stöber，a.o 产品摘录： KAWEFLEX®伺服 - KAWEFLEX®5...系列 - KAWEFLEX®Allround - KAWEFLEX®KINEMATICS3D

研究和开发工作旨在根据客户的规格创建新产品或技术。 我们执行： - 机器人和机电一体化领域的综合调查、研究和开发工作； - 开发、设计具有保证结果的综合机器人解决方案：使用完整的设计和软件文档包，使用技术规范中指定的参数创建实验/模型/预生产样本。 合作效果： 1. 保证完成的研发计划； 2. 研发费用节省达40%，研发执行周期缩短达2倍，而不需要自己完成； 3. 企业/部门/客户部门的声誉，成功有效地实施创新项目。